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  力士樂比例伺服閥液壓系統的固有頻率設計對系統穩定性和動態性能非常重要，液壓閥是閉環位置控制系統核心元件，液壓閥的選型對系統的性價比尤為關鍵。位置閉環控制中執行器的運動速度、加/減速度、位置控制精度等通常是關鍵的性能指標。為了實現這些性能指標，液壓系統的動態特性尤其是頻率響應特性非常關鍵，它能影響系統的穩定性，決定系統的zui大加速度。頻率是所有系統的固有屬性。
  固有頻率及液壓閥 ：力士樂比例伺服閥系統的響應頻率一般理解為固有頻率，是所有系統的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出，也可以通過測試得出。閉環系統動態性能由性能zui低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高，執行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅動部分的質量是決定系統頻率的關鍵環節。在執行器和驅動負載確定后，盡可能縮短液壓閥和執行器之間的管路（例如將比例閥裝在執行器之上）也可以進一步提高系統的頻率響應。
  根據系統的動態響應，選用比例閥的一般原則如下：

  除此之外，針對不同的應用要求，某些特定情況下也可以選用頻率響應較低的力士樂比例閥。比如，若只關心油缸zui終定位時位置控制的精度，而不關心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度，則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能，即運動時為開環控制，達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環控制，可使用頻率響應較低的比例閥實現較高的精度要求。